蓝桥杯单片机超声波到底要发几个周期脉冲？

网上的蓝桥杯教程（模块）中，超声波模块大多发送八个周期的40khz方波. 然而在实际操作中，会显得非常不稳定.

在一次ai debug会话中，ai给出了以下发送超声波代码：

void Transmit() {
    EA=0;
    TX=1;
    Delay12us();
    Delay12us();  
    TX=0;
 }

这段脉冲的周期远低于八个周期，但出乎意料的，这段代码运行的很稳定.

于是，为了求证，我在4T平台找到蓝桥杯官方给出的超声波代码：

unsigned char Dist_Meas(void)
{
  unsigned char ucNum = 10;

  TX = 0;
  CL = 0xf4;  CH = 0xff;     // PCA 重载值，每 12μs 溢出一次
  CR = 1;                      // 启动 PCA
  while (ucNum--)              // 翻转 10 次 = 5 个完整 40kHz 周期
  {
    while (!CF);               // 等 PCA 溢出
    TX ^= 1;                   // 翻转 TX
    CL = 0xf4;  CH = 0xff;
    CF = 0;
  }
  CR = 0;                      // 关闭 PCA

  CL = 0;  CH = 0;             // PCA 清零
  CR = 1;                      // 启动
  while(RX && !CF);            // ← 等 RX 下降沿（和原始代码一样！）
  CR = 0;
  return ((CH<<8)+CL)*0.017;   // 同 t*17/1000
}

它一共翻转了ucNum次电平，翻转了10次，也就是5个周期的40khz方波.

主包懒得做控制变量的实验，但以上似乎也能说明8个周期的方波对于蓝桥杯板子的超声波模块来说，过于多了，以至于可能出现：RX 的放大/比较电路在发射期间被串扰饱和的情况。导致等脉冲发完，换能器还在机械余震，RX 继续振荡，造成干扰.

8周期的 8051 超声波例程最早来自某个开发板，那个板的接收电路增益低，需要 8 个脉冲才能让回波高于比较器阈值. 蓝桥杯竞赛板的模拟前端比那些开发板好，1个脉冲就够了.

本文作者： Genkaim

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